Błaszczyk, J; Malinowski, K; Allidina, A
Niniejsza praca poswiecona jest sterowaniu operacyjnemu w systemie wodociagowym miasta Toronto TWS (ang. Toronto Water System). Głównym celem projektu TOO (ang. Transmission Operations Optimizer), bedacego obecnie w fazie koncowych testów eksploatacyjnych, było stworzenie zaawansowanego systemu sterowania (optymalizatora), słuzacego do wyznaczania optymalnych harmonogramów pracy dla wszystkich 153 pomp zlokalizowanych w przepompowniach systemu TWS. Harmonogramy te zapewniaja minimalizacje kosztów energii elektrycznej zwiazanej z pompowaniem wody, a jednoczesnie gwarantuja spełnienie wszystkich ograniczen operacyjnych wynikajacych z pozadanej pracy całego systemu. W pracy przedstawiono koncepcje i sposób działania systemu TOO, oraz w skrócie opisano nieliniowy model optymalizacyjny wielkiej skali FM (ang. Full Model), oparty na układzie równan hydraulicznych wyprowadzonych bezposrednio z modelu hydraulicznego systemu wodociagowego HM (ang. Hydraulic Model). Model FM, realizujacy w praktyce zadanie symulatora hydraulicznego systemu TWS z godzinowym krokiem, jest najczesciej rozwiazywany na horyzoncie 24 godzin, a dostarczane przez niego wyniki sa praktycznie identyczne z rezultatami symulacji hydraulicznej z zastosowaniem programu EPANET. Do rozwiazania modelu FM uzywany jest renomowany nieliniowy solwer optymalizacyjny IPOPT, implementujacy nieliniowa metode punktu wewnetrznego. Koncowa czesc pracy zawiera wyniki testów numerycznych uzyskanych optymalizatorem TOO dla zadan FM z 24-godzinnym i 7-dniowym horyzontem sterowania,a takze porównanie rozwiazania optymalnego problemu FM z wynikami uzyskanymi symulatorem hydraulicznym EPANET.